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《智能小强》第三章 调试
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3月29日晚8点,傅小强与周子凡吃过晚饭后,精神焕发地来到工作室,进入了装配间。

看着躺在装配台上的强甲和强乙,赤裸裸的,总觉得异常别扭。在装配强乙时,由于是一节节、一个个分散装配的,象拿着零配件,再加上辛苦忙碌几个小时,没什么影响,现在对着完整躺着的一个裸着的女人体,还凹凸有致的,两人就有些不淡定了。一会儿,傅小强拍了拍满脸通红通红的周子凡,一起去卧室拿了两件t恤、两条大短裤,分别给强甲和强乙穿上,这样两人才心神安定下来。

傅小强拿起强甲和强乙的ipad,分别用手挥了下,两个屏幕都显示了出来,看了眼说道:“初始化顺利完成。现在开始激活。”傅小强分别点击“激活”图标,强甲和强乙口中分别发出“活了”的声音。五分钟后,傅小强开始用几台仪器仪表逐个地对强甲和强乙进行安全检测,一边检测,一边叫周子凡记录相关数据,检测项目包括漏电、电磁、防水、渗漏等,整体情况还不错,没有安全隐患,在个别地方将来需要继续强化,主要是防水等级、微小的渗漏缝隙等,不够完美,但不影响机器人的密封,且对机器人的性能无任何影响,这些周子凡都一一记录了下来。

检测完后,傅小强叫周子凡去拿电子秤和卷尺来称重量身高。“强甲重64kg,高180cm,强乙重45kg,高168cm。”傅小强听完周子凡报的数据,将体重身高数据分别记录好,把强甲扶起、靠墙站立,让周子凡扶着,然后点击强甲的ipad屏幕上的“认主开始”图标、接着点“识别第一主人”图标。只见强甲突然把眼睛睁开,发出声音道:“请第一主人站到我面前,眼睛正对我的眼睛。”傅小强站到强甲正对面,不一会强甲说道:“第一主人外形特征已记录、第一主人脸部特征已记录、第一主人双眼视网膜已记录。请第一主人说三句话。”傅小强说道:“强甲是我发明制造的智能机器人、我是强甲的第一主人、周子凡是强甲的第二主人。”强甲说道:“第一主人的声音频谱记录完毕,识别第一主人完毕。”傅小强准备点“识别第二主人”时,转头一看,周子凡两眼发直、嘴巴“o”形,在那傻楞着,用手拍了拍周子凡的肩膀,这时周子凡才缓过劲来,大叫道:“太强悍了!太牛b了!”“过来,站到强甲这来,对着看好,让他认认你这个二爹。”傅小强调整好周子凡的站位,然后点击“识别第二主人”图标,强甲发出声音道:“请第二主人站到我面前,眼睛正对我的眼睛。”周子凡腰杆挺了挺,不一会强甲说道:“第二主人外形特征已记录、第二主人脸部特征已记录、第二主人双眼视网膜已记录。请第二主人说三句话。”周子凡想了想说道:“我大哥傅小强是最牛的科学家、强甲是我见过最牛的机器人、周子凡是强甲的第二主人。”强甲说道:“第二主人的声音频谱记录完毕,识别第二主人完毕。”

傅小强说道:“我给我们的机器人设置了认主人数最多六人,指挥和操控机器人的权限从第一主人到第六主人依次降低。将来如果有必要,我们再增加dna的认主项目。除了主人对机器人有绝对指挥与控制权限外,机器人与其他人的关系,都可通过主人的命令来调整,比如朋友关系、上下级关系甚至敌对关系等等。”

傅小强又说道:“我这ipad里会一步步列出调试过程,同时还包括相应的设置。我们接着的工作就按提示的过程来进行,如果发现哪项没通过的话要立即检修。”傅小强点击“开始调试”图标,最先开始的是声音调试,声音调试成功后很多指令都可以通过主人的声音来下达。调试的项目包括声音大小、粗细、音质、节奏、顿挫、语气、音腔等等,并可进行相应的设置,如声音与某人的仿真程度等,都可进行数字化的设置,从而达到高仿真程度。调试期间傅小强一旦发现口腔周围肌肉与声音有不一致的地方,便揭开强甲的面部皮肤,调整相应部位框架上的纤维位置以拉伸相应部位的皮肤。傅小强说道:“我现在只能做到面部表情随声音大小进行口腔变化,还不能做到面部表情的情绪变化,现在还没找到机器人情绪变化与控制的设计思路,也就是机器人的喜怒哀乐,这一点值不值得研究我还在犹豫中。”最后,在强甲唱了首歌后完成了声音的调试。

听力的调试,包括声音源的方向、位置、类别、大小等等,各调试项目都可以在ipad上看到细节,没发现问题。之后是无线通信和互联网,周子凡发现,强甲打电话或接电话都不需要通过手机,没任何动作,脑子想想就打了,接听也没任何动作,上网也不用任何设备,想想就上了,发邮件和发信息也很牛,几秒钟就完成,所有过程在ipad里都看得一清二楚。

无线及互联网调试通过后接着的是影像系统的调试,强甲的右手一挥,在挥过的地方就会出现强甲放出的三维图像,还带声音的。

眼睛的调试。强甲眼睛的功能比人眼要强大多了,视力能看到100米外的蚊子,此外具备红外功能、超声波发射与接收功能、led照明功能,还能测距、测速,标识所视物体的尺寸、种类。周子凡对傅小强说:“强哥,你也太强了吧!”傅小强答道:“有个缺陷,就是目前不能对物体进行透视,将来我打算研究出一种透视,就是能让机器人一眼看清楚对面人体内的所有结构与组织,包括血液的流动、肾里的结石等。”周子凡道:“佩服啊佩服!”

调试超声波时,在强甲的身上除了眼球位置外,头顶、两个咪咪、肚脐眼、尾椎骨、双膝盖、脚趾头、脚后跟、后背都有超声波探头位置,可以全方位探测出障碍物的尺寸、距离和形状。

嗅觉,或者识别气味,强甲除了鼻子部位有感知纤维能判别气味外,十个手指头也具有判别气味的能力,周子凡试了下醋、硫化氢,强甲果然发出“酸”、“臭”的声音,把周子凡乐坏了。问傅小强;“强哥,强甲能闻多少种气味?”,傅小强答道:“我让你输入的数据库里面目前只能识别100多种气味,但我们的机器人识别气味的能力是可以学习和增加的,只要你能找到气味的特征并输入,他就能增加一个识别种类,可以说无上限。”周子凡又是一番感慨,然后又yy道:“能不能练成象狗的鼻子一样厉害呢?”。

味觉,强甲是通过两手的十指来实现的,酸甜苦辣咸都测试了,没问题。

温度和压力的感知纤维用的是同一个传感纤维,强甲体表的皮下部位、体内的骨骼、关节、肌肉等等绝大部分位置,都有能感知到温度和压力的传感纤维分布,两人从低温到高温,从轻轻的接触到用力的击打,又放进温度压力测试包,都进行了认真的测试和调整,同时也根据强甲体内体外的承受能力,设置了高低温、高低压的警示值、危险值,这些参数无疑是比人的承受能力要强悍多了。

傅小强给强甲设计了100个关节,比人的真正关节少了一半多。强甲各部位的运动动作是通过穿插在脊柱里的神经纤维、骨骼周围的肌肉纤维、关节处的运动功能模块来进行的,这些运动功能模块,也体现了傅小强设计的高明之处,如果有动作要求,神经纤维会得到强芯盒的指令,传输到相应关节的功能模块,再实现肌肉纤维的拉伸、扭曲,完成整个动作。整个过程的调控在ipad上也看得一清二楚,运动的各个部件、电能的损失和补充,热量的吸收和转换,肌肉拉伸力量的变化等等都有完整的显示。当所有关节调试成功后,傅小强说道:“所有调试中最核心最重要的就是各关节、骨骼、肌肉的运动的调试了,我这些功能模块内都含有超大电容呢,足够提供任何突然性动作所需的能量。现在通过了,我可以肯定地说,我们的制造已经没问题了。凡子,你看国内外的机器人,什么六轴八轴的,这个电机那个电机,我们这机器人,完全是仿人设计!没有一台电机。这块是我们的核心机密啊,千万不能向任何人泄露只言片句。”周子凡回答道:“强哥啊,我保证不泄露!”

调试工作在按照ipad的提示一步步地进行着,有的地方要设置参数,有的地方要调整下结构或连接处,没发现大的问题。当调试快结束时,周子凡说道:“强哥,我们的强甲的丁丁怎么没有调试项目啊?”傅小强回答道:“丁丁?哦,你是说强甲的jj,这怎么调试?它又不用尿尿的、你的意思是……我靠,没弄这个功能,现在还真不好调试,这功能我都没试过啊,你有经验没?”周子凡说:“唉,我也没经验啊。那好吧,等你有空有经验时,再给它智能智能吧。”

调试完强甲,按照与强甲一样的要求与步骤再调试强乙,时间紧张并快乐地流逝,一直到4月7日夜里的12点多点,才全部调试完毕。这段时间两人没日没夜的忙乎着,累了就随便趴着睡会,饿了就去楼下吃些快餐,工作劲头十足。面对着调试完毕的强甲和强乙,两人开心地笑了,终于完成了,最后一致敲定,强甲和强乙的出生日期和时间是4月8日0点20分。


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